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Per quanto attiene i vari personaggi storici ci pare opportuno e necessario accennare brevemente gli aspetti salienti della loro vita in rapporto a Vigevano.
Francesco I Sforza fu valoroso condottiero al soldo di Filippo Maria Visconti. Nel 1441 nella chiesa di San Sigismondo in Cremona sposa Bianca Maria Visconti, ultimogenita del Duca di Milano. Nel 1450 Francesco Sforza e Bianca Maria fanno il loro ingresso a Milano con la popolazione che procalama Francesco come nuovo Duca. Già del 1449 invece Vigevano riconobbe Francesco Sforza come suo signore ed affidò queste terre vigevanasche proprie alla Duchessa Bianca Maria, riconoscendo ai suoi abitanti tutti i privilegi concessi fino ad allora.
Francesco I Sforza favorisce il commercio dei panni di lana, arricchendo le casse del Comune e dà inizio ai lavori di ampliamento del nostro maestoso Castello.
La sua consorte Bianca Maria Visconti Sforza fu figlia legittimata di Filippo Maria Visconti e di Agnese del Maino ed è l'ultima erede della dinastia Visconti al Ducato milanese. Con la procura redatta dal padre, per darla in sposa a Francesco Sforza, la si dota delle città di Cremona e Pontremoli. A sedici anni sposa il maturo condottiero e nel 1444 nasce il primogenito Galeazzo Maria. Forte ed intelligente Bianca Maria collaborò con il marito nel governo del ducato. Ebbe molta cura del borgo di Vigevano, affidatole dal marito e fece in modo che fossero costruite molte chiese e conventi tra cui San Francesco e San Pietro Martire ove visse anche il Beato Matteo Carreri.
I figli dei Duchi rappresentati nella Corte Ducale del Palio sono:
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